XYZ三軸機器人-機床桁架上下料機械手的特點
        
					
        
						日期：2023-11-29
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        上下料機器人特點
         
        1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
         
        2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
         
        3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
         
        4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
         
        5、可選：獨立流水線。
         
        二、上下料機器人分類
         
        關節式機器人
         
        1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
         
        2、機器人負載能力：3kg-700kg
         
        3、機器人工作節拍：大于等于3秒
         
        4、定位精度：±0.1mm
         
        5、驅動形式：全伺服驅動
         
        6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
         
        7、編程方式：示教編程, AS語言編程
         
        8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
         
        桁架直角坐標機器人-機床桁架機械手
         
        1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度
         
        2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm
         
        4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
         
        5、負載重量：最大負載1000kg
         
        6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
         
        7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
         
        8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
         
        以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。 現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
         
        自動上下料機器人
         
        自動上下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
         
         
         
        自動上下料機器人具有哪些優越性?自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
         
        自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。實現了工業生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的

        
					
        
				
        
								
								
        
					
        
						
        
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